模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用.pdfVIP

2012年11月机床与液压NOV．2012

第4O卷第21期MACHINETO0LHYDRAULICSV01．40No．21

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．21．006

模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用

殷悦，屈百达

(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122)

摘要：在数控全闭环系统中，采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器，搭建数控全闭

环系统仿真模型，对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明：使用复合控制器的

全闭环系统具有良好的动、静态特性，性能优于上述其他控制器。

关键词：数控全闭环系统；模糊神经网络；摩擦补偿；位置控制

中图分类号：TM273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)21—019—4

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