平面二次包络四轴四联动数控磨床加工原理及实验研究.pdfVIP

DeSignandResea设计与研究

平面二次包络四轴四联动数控磨床

加工原理及实验研究

韩兴国①黎亚元②和法洋③

(①桂林航天工业高等专科学校，广西桂林541004；

(西华大学数控技术研究所，四川成都610039；

③上海合众重工有限公司，上海201506)

摘要：分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工原理，根据该原理及磨床结构建立了坐标系，推导

出了各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩阵。创建了理论状态下的数控加工数学模型，并采用基于

CDK6150数控车床改造的平面二次包络四轴四联动数控磨床进行切削实验．设置平面二次包络蜗

杆参数，编写数控Jjn-r程序。验证了其加工原理的正确性。

关键词：平面二次包络蜗杆四轴四联动数控磨床数