CN119141543A 机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品 （珠海格力电器股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119141543A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411438372.2

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人珠海格力电器股份有限公司

地址519031广东省珠海市珠海横琴新区

汇通三路108号办公608

(72)发明人张晓宇许凤霞经琦于力奇

张文豪

(74)专利代理机构北京煦润律师事务所11522

专利代理师张文鑫梁永芳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

机器人末端振动抑制方法、装