2026年秋江苏开放大学工业机器人技术基础050567第五章练习题答案.docx

2026年秋江苏开放大学工业机器人技术基础050567第五章练习题答案

单选题

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

15机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

25以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A传感装置

B控制装置

C关节伺服驱动部分

D减速装置

学生答案：D

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

35霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

题型