智能交通系统 课件 第12章 智能车辆系统.ppt

LOGO第12章智能车辆系统主要内容第1节概述 第2节世界智能车辆的研究与发展 第3节驾驶员行为检测技术 第4节智能车辆与机器视觉 第5节导航与定位技术 第1节概述一、智能车辆系统的定义智能车辆系统(IntelligentVehicleSystem，IVS)是一个包括环境检测，自动驾驶，规划决策等多种功能的综合性系统。它综合利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、人工智能技术、计算机技术等，实现更为智能、安全、舒适的驾驶。二、智能车辆系统的关键技术智能车辆系统集中运用了计算机技术、传感器技术、信息融合技术、通讯技术、人工智能及自动控制等技术，其