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仓储物流无人化调度管理规范.docx

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    仓储物流无人化调度管理规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、适用范围 2

    二、术语和定义 4

    三、基本要求 7

    四、系统架构 9

    五、仓储设施要求 14

    六、无人化设备要求 16

    七、数据与通信要求 18

    八、任务管理 24

    九、路径规划 26

    十、调度策略 30

    十一、多设备协同 32

    十二、安全管理 35

    十三、异常处置 37

    十四、人机协作 40

    十五、运行管理 42

    十六、维护管理 44

    十七、评价与记录 48

    适用范围

    适用领域概览

    本规范所述适用范围涵盖仓储物流无人化调度管理的核心全链

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