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电缆隧道巡检机器人系统日常运维技术规程.docx

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    电缆隧道巡检机器人系统日常运维技术规程

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 11

    三、术语和定义 13

    四、运维组织与职责 15

    五、运维基本要求 17

    六、系统组成与功能 20

    七、运维准备 22

    八、日常巡检要求 25

    九、机器人本体维护 30

    十、行走机构维护 33

    十一、感知设备维护 35

    十二、通信系统维护 37

    十三、供电与充电维护 39

    十四、控制平台维护 43

    十五、数据管理与备份 46

    十六、告警与故障处理 48

    十七、应急处置要求 51

    十八、安全作业要求

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