2026年(工业机器人运维师)工业机器人维护试题及答案.docx

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2026年(工业机器人运维师)工业机器人维护试题及答案

一、单项选择题(每题1分,共30分)

1.工业机器人机械本体中,用于实现手腕部旋转运动的部件是?

A.基座

B.腰部

C.大臂

D.腕部

答案D

2.六轴工业机器人中,J1轴通常实现哪种运动?

A.大臂前后摆动

B.整机回转

C.小臂上下摆动

D.手腕旋转

答案B

3.工业机器人控制柜内,用于将直流电转换为伺服电机所需交流电的器件是?

A.变压器

B.伺服驱动器

C.断路器

D.接触器

答案B

4.工业机器人常用的绝对式编码器相比增量式编码器,最大的优势是?

A.成本更低

B.断电后仍能

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