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2026年最新自动驾驶系统优化技术练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在自动驾驶路径规划中，旨在平衡行驶时间、能耗和舒适度等多目标的方法是？

A.最短路径算法

B.基于优化的路径规划

C.随机搜索算法

D.传统导航系统算法

2.用于自动驾驶车辆在复杂动态环境中生成安全、平滑轨迹的常用优化技术是？

A.粒子滤波

B.模型预测控制（MPC）

C.K最近邻算法

D.贝叶斯网络

3.在自动驾驶系统中，为了降低能耗，以下哪种驾驶策略通常被认为效率较低？

A.保持匀速行驶，减少加减速

B.充分利用发动机制动和能量回收

C.频繁进行大功率加速

D.利用智能充电优化

4.针对深度学习模型在自动驾驶感知任务中的计算负担问题，以下哪种技术属于模型压缩的范畴？

A.数据增强

B.模型蒸馏

C.传感器融合

D.迁移学习

5.在自动驾驶系统中，提高感知鲁棒性的有效方法之一是？

A.单一传感器高精度化

B.基于单一特征的模式识别

C.多传感器信息融合

D.减少感知