CN119105290A 一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人稳定控制方法 （苏州市职业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119105290A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411436944.3

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人苏州市职业大学

地址215000江苏省苏州市致能大道106号

(72)发明人杨益飞孙晓东王仁忠李雨婷

(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理

事务所(普通合伙)11738

专利代理师徐悦

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人

稳定控制方法