TCAMETA-智慧农业机器人通用技术规范编制说明.docxVIP

智慧农业机器人通用技术规范

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

当前，我国智慧农业、数字乡村建设加速推进，农业机械化、智能化、无人化作业装备普及率持续提升。智慧农业机器人已广泛应用于大田种植、果园管护、温室栽培、畜禽水产养殖等多类农业场景，涵盖播种、灌溉、施肥、植保、采摘、环境监测调控等全链条作业环节。

现阶段行业内暂无统一、通用的智慧农业机器人整机技术规范，各生产企业产品结构、性能指标、作业精度、安全标准、检验方法不统一，存在产品同质化、质量参差不齐、场景适配性不足、运维标准缺失等问题，制约了行业规范化、产业化、标准化高质量发展。为统一智慧农业机器人的技术要求、试验方法、检验规则及储运运维规范，规范产品设计开发、生产制造、质量检验、市场应用及维护全流程，根据团体标准制修订工作计划，立项编制本《智慧农业机器人通用技术规范》团体标准。

（二）主要工作过程

1、前期调研阶段：起草组系统调研了国内智慧农业机器人产品现状、行业应用场景、主流技术参数、现有行业痛点，梳理了现有相关国家、行业、团体标准，明确了本标准的编制范围、核心技术指标、框架结构。

2、大纲编制阶段：依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》，确定标准整体结构，明确范围、规范性引用文件、术语定义、总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、储运要求及资料性附录框架。

3、文