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研究报告

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2026工业机器人运维故障溯源内部复盘报告

一、故障概述

1.1.故障发生时间及地点

(1)2026年4月15日，我国某大型制造企业生产线上一台型号为RJ-980的工业机器人突然出现故障，导致生产线被迫暂停。该机器人位于生产线的第三条生产线，负责完成焊接工序。据现场监控数据显示，故障发生前，该机器人累计运行时长已达到3000小时，平均每小时故障率为0.0004，处于正常水平。然而，此次故障导致该生产线在接下来的6小时内无法正常运行，造成直接经济损失约30万元。

(2)在此次故障发生时，该机器人正处于焊接第1000个零部件的过程。现场技术人员立即对该机器人进行了初步检查，发现其焊接头部位存在异常高温现象。经过进一步分析，发现是由于机器人焊接头部的冷却系统出现故障，导致冷却液流量不足，从而引起焊接头部位温度过高，最终导致机器人无法正常工作。据企业内部统计，此类冷却系统故障在过去一年内已发生5起，其中4起发生在RJ-980型号机器人上。

(3)经过多方调查和数据分析，发现此次故障的根源在于机器人焊接头部的冷却系统供应商在制造过程中存在质量问题。该供应商在加工冷却系统组件时，未能严格按照国家标准进行生产，导致冷却系统组件的耐压性能和流量性能均未达到要求。为此，企业已与该供应商进行沟通，要求其承担此次故障的全部责任，并对已售出的产品进行召回