CN119217399A 具有环状结构的平面多自由度微型压电机器人及激励方法 (东北大学).pdfVIP

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  • 2026-10-28 发布于重庆
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CN119217399A 具有环状结构的平面多自由度微型压电机器人及激励方法 (东北大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119217399A

(43)申请公布日2024.12.31

(21)申请号202411435537.0

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人东北大学

地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3

号巷11号

(72)发明人王延庆朱斌斌

(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限

公司21109

专利代理师李运萍

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

H02N2/00(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图3页

(54)发明名称

具有环状结

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