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2026年工业机器人数据分析应用技术

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按照结构不同，可以分为（）。

A.关节型机器人

B.直角坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.液压式机器人

E.气动式机器人

2.下列传感器中，属于工业机器人常用传感器的是（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.位移传感器

E.声音传感器

3.工业机器人控制系统中，PLC的主要作用是（）。

A.数据采集

B.运动控制

C.逻辑控制

D.人机交互

E.故障诊断

4.数据预处理中，下列方法不属于数据清洗的是（）。

A.数据填充

B.数据平滑

C.数据转换

D.数据归一化

E.数据分类

5.下列算法中，属于机器学习算法的是（）。

A.线性回归

B.决策树

C.K-means聚类

D.主成分分析

E.神经网络

6.工业机器人运行状态监测中，常用的故障诊断方法包括（）。

A.基于专家系统的方法