CN119124138A 一种基于静态特征点提取的slam方法 （南京工程学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119124138A

(43)申请公布日2024.12.13

(21)申请号202411459208.XG06V10/82(2022.01)

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人南京工程学院

地址211167江苏省南京市江宁区江宁科

学园弘景大道1号

(72)发明人施昕昕陈雨翔

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师许婉静

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G06T5/73(2024.01)

G06V10/40(2022.01)