轻工制造行业人形机器人系列研究二:从参数比拼到场景落地,规模化发展关键期.docx

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行业专题报告/

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灵巧手:通用交互核心载体,产业初启框架渐成 5

什么是灵巧手:聚焦物体行为,四系统协同机电一体化 5

成本结构:驱动与传动为核心,丝杠与触觉价值量居前 6

灵巧手vs传统夹爪:灵巧手以柔顺见长,夹爪重载刚性成本占优 7

销量高增价格梯队清晰,产业循序迈向规模化 8

量:行业规模快速扩容,供给端能力持续提升 8

价:价格梯队分层清晰,国产化加速价格下探 9

产业化进展:核心约束尚存,限定性通用先行逐步规模化 10

评价体系:性能精度和力控可靠性,场景分级明确落地标尺 11

技术架构:多维架构组合,非单一路线 12

驱

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