基于树莓派与无人机的河道排污口红外热成像识别系统设计与实现_环境监测与保护_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

河道偷排行为多发生在夜间和监管盲区，暗管排污口藏于水面之下或岸线隐蔽处，人工巡河难以发现。排污口水温通常与天然水体存在3℃以上的差异，这一物理特征为红外热成像识别提供了依据。针对人工巡查覆盖率低、取证难、定位不准的实际痛点，本文设计并实现了一套以无人机为载体的河道排污口红外热成像识别系统。

系统的核心目标是：在10～20米飞行高度下，实时识别水面温