基于ESP32与边缘AI的输电线路塔吊施工防外破视觉预警节点开发与实现_电力设施安全_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

输电线路走廊内的塔吊、泵车等大型施工机械是线路跳闸停电的重要外力破坏源。目前多数工地仍依赖人工盯防和护线员巡检，存在盯守盲区多、响应滞后、人力成本高的问题，夜间和恶劣天气下尤其突出。本文面向输电线路防外破场景，设计并实现了一种以ESP32-S3为核心的低成本边缘视觉预警节点，可在杆塔或施工围挡侧就地完成对塔吊违规接近行为的识别、测距、分级报警与信息上报