2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0910）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人系统集成中，用于描述末端执行器位置和姿态的常用数学工具是（）。

A.使用雅可比矩阵表示空间位姿

B.使用混沌序列表示空间位姿

C.使用贝叶斯网络表示空间位姿

D.使用齐次变换矩阵表示空间位姿

答案：D

解析：齐次变换矩阵由旋转矩阵和平移向量组成，可以统一描述机器人末端在三维空间中的位置和姿态，是机器人运动学的基础工具。雅可比矩阵描述的是关节速度与笛卡尔空间速度之间的关系；混沌序列和贝叶斯网络与位姿描述无关。

机器人视觉引导系统中，手眼标定的主要目的是（）。

A.调节镜头的曝光时间以适配环境亮度

B.