具身智能系统原理与工程实践_教学课件ppt.pptxVIP

具身智能系统原理与工程实践PrinciplesEngineeringPracticeofEmbodiedIntelligenceSystems原理架构·感知控制·具身大模型·仿真数据·硬件集成·产业落地8大章节40+知识点理论+工程双主线

课程导论课程定位与教学目标具身智能系统原理与工程实践·教学课件2课程定位?交叉学科课程：融合机器人学、深度学习、认知科学与系统工程?双主线结构：原理主线（为什么）+工程主线（怎么做）并重?面向落地：覆盖从算法到整机、从仿真到量产的完整链条?对标岗位：具身智能算法工程师/机器人系统工程师教学目标?知识目标：掌握感知—决策—控制—学习闭环的核心理论?能力目标：具备VLA模型微调、仿真训练、真机部署能力?工程目标：能独立完成场景分析、系统选型与POC交付?素养目标：建立安全、可靠、可解释的智能系统观教学方式与学时?总学时48：理论32+实验12+项目研讨4?实验环境：IsaacSim/MuJoCo+LeRobot+真机平台?研讨机制：每章配1个产业案例+1篇前沿论文精读?课程项目：三人一组，完成「仿真→真机」端到端Demo考核方式?平时作业（30%）：原理推导+代码实验报告，共4次?课程项目（40%）：Demo演示