基于雷达与视频融合的高速公路入口治超与车道控制终端设计与实现_高速机电与ETC_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

高速公路入口治超是遏制违法超限运输的第一道关口。目前不少收费站入口仍依赖人工目测判断车辆是否超限，判断标准因人而异，夜间和恶劣天气下漏判、误判时有发生，超限车一旦驶入主线，对桥梁隧道和行车安全构成持续威胁。同时，入口车道的放行控制、信息提示与数据记录多由独立设备各自完成，缺乏统一的联动逻辑，设备间协议不统一也增加了机电维护的难度。在此背景下，研制一款集感知