智能机器人技术应用与实践：第5章SLAM导航PPT教学课件.pptx

第5章SLAM导航

环境搭建与电路连接01键盘控制底盘小车运动02目录0304同步定位与建图——SLAM底盘小车道航

01ONE环境搭建与电路连接

1、硬件环境介绍智能机器人SLAM导航系统的硬件环境由多个关键组件构成，共同实现机器人的自主定位与建图功能。机器人平台：通常采用移动机器人平台，如双轮、四轮或履带式底盘，本书以组件GS03搭建福来轮底盘小车为例，如下图所示。

传感器系统：SLAM导航系统依赖多种传感器数据，主要包括：1、硬件环境介绍激光雷达（LiDAR）：提供精确的环境距离信息，是SLAM算法中的重要数据源，如下图所示。相机：包括RGB相机、深度相机等，用于视