现代工业机器人技术及应用：第4章工业机器人的感知系统PPT教学课件.pptxVIP

现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）2015.5.13

本章内容§4.1引言§4.2工业机器人传感器概述§4.3工业机器人的内部传感器§4.4工业机器人的外部传感器§4.5工业机器人视觉技术

4.1引言

工业机器人感知系统是一种用于让机器人能够识别和处理物体，从而执行准确任务的系统。通过感知，机器人能够获得环境中的信息以完成所指定的任务。感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩等。近年来，随着物联网和5G技术的发展，机器人传感器也开始向无线化、网络化和智能化方向发展。传感器可以通过无线网络实现远程监控和控制，也可以与其他设备和系统进行互联互通，实现了机器人与周围环境的智能交互和协同工作。

本章内容§4.1引言§4.2工业机器人传感器概述§4.3工业机器人的内部传感器§4.4工业机器人的外部传感器§4.5工业机器人视觉技术

4.2工业机器人传感器概述

4.2.1工业机器人传感器的分类根据检测原理的不同，可以分为电阻、电容、电感、电压、电涡流、光电、压电、热电、磁电、磁阻、霍尔、应变、超声、激光等传感器。根据检测物理量的不同，可以分为视觉、听觉、嗅觉、触觉、接近觉、滑觉、压觉、力觉传感器等。根据检测对象的不同，可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态；外部传感器则主要用于检测机器人周