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工业机器人操作与编程（ABB）（第2版）.pptVIP

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  • 2026-10-29 发布于安徽
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工业机器人操作与编程（ABB）（第2版）.ppt

    任务实现2.1建立一个程序模块与例行程序任务实现2.2编写一个机器人运动的RAPID程序工作要求：机器人从pHome点开始关节运动到p20点，p20点线性运动p30点，p30点经p40点圆弧运动到p50点，然后p50点线性运动p10点，最后再从p10点关节运动到pHome点。任务实现2.3通过示教器对RAPID程序进行调试任务实现2.4设置RAPID程序自动运行任务实现2.5创建一个外部输入信号触发的中断程序中断程序是用来处理在自动化生产过程突发异常状况的机器人程序，下面介绍一个外部输入信号触发的中断程序的创建。1）在正

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