第2章-旋转质量陀螺仪及其力学分析.ppt

2026/10/281第二章旋转质量陀螺仪及其力学分析

2026/10/282一旋转质量陀螺仪的基本特性§2.1旋转质量陀螺仪的一般原理简化模型

2026/10/283一旋转质量陀螺仪的基本特性简化模型

2026/10/284一旋转质量陀螺仪的基本特性1．二自由度陀螺的进动性（SpinPrecession)陀螺转子轴在外力矩作用下绕与外力矩相垂直的方向的转动运动，称为陀螺的进动运动”xyzHOM

2026/10/285M一旋转质量陀螺仪的基本特性1．二自由度陀螺的进动性（SpinPrecession)

2026/10/2861．二自由度陀螺的进动性（Spin