ISO 10218-2-2025 机器人技术 安全要求 第2部分：工业机器人应用和机器人单元 标准立项发展报告.docxVIP

机器人技术安全要求第2部分：工业机器人应用和机器人单元标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Safetyrequirements—Part2:Industrialrobotapplicationsandrobotcells

摘要

随着工业4.0和智能制造战略的深入推进，工业机器人在全球制造业中的应用规模持续扩大，人机协作、柔性生产等新型应用场景对安全标准提出了更高要求。ISO10218-2:2025《机器人技术安全要求第2部分：工业机器人应用和机器人单元》作为国际标准化组织（ISO）发布的最新版本标准，于2025年2月5日正式实施，替代了原ISO10218-2:2011版本。本次修订历时多年，汇集了全球主要工业机器人制造企业、系统集成商、安全技术研究机构及标准化组织的共同智慧，在风险评估方法、安全防护措施、协作操作要求、机器人单元集成安全等方面进行了全面技术升级。标准核心内容包括：工业机器人应用的风险评估流程、机器人单元的安全设计要求、安全防护装置与保护性停止功能、协作空间的安全管理、以及验证与确认方法等。本报告系统梳理了该标准的立项背景、修订历程、主要技术变化及其对行业的影响，旨在为工业机器人安全管理领域的专业技术人员和行业管理人员提供参考。标准的发布实施将有效提升工业机器