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人工智能高中机器人系统原理练习题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪一项不属于典型机器人机械结构的基本组成？

A.驱动器（如电机、舵机）

B.传感器（如摄像头、距离传感器）

C.控制器（如单片机、微处理器）

D.传动机构（如齿轮、连杆）

2.用于测量物体距离的传感器通常是？

A.光线传感器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.红外测温传感器

3.在机器人控制系统中，执行器的主要功能是？

A.感知环境信息

B.处理传感器数据

C.将控制信号转化为物理动作

D.提供能量供应

4.以下哪种技术不属于人工智能在机器人感知方面的应用？

A.图像识别

B.路径规划

C.语音识别

D.自然语言理解

5.机器人控制系统通过比较期望值和实际值，并调整控制输出，以减小误差，这种控制方式称为？

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.预测控制

6.以下哪种传感器主要利用光的反射特性来工作？

A.超声波传感器

B.磁力传感器

C.接近传感器（光电式）

D.陀螺仪

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