基于SSD-LeNet的矿井移动目标检测与识别方法.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02技术路线与模型构建03算法流程与实现机制04实验设计与性能验证05结果分析与优势体现06应用前景与未来展望

研究背景与问题提出01

矿井作业环境日益复杂，对移动目标的实时精准感知需求迫切环境复杂性矿井空间狭小且布局多变，设备与人员移动频繁，造成动态干扰多。传统监控难以适应这种高度变化的作业环境。追踪需求迫切安全生产需要精准实时追踪移动目标，实现身份识别。以防范碰撞和误操作等安全隐患。工况条件恶劣井下存在低照度、高雾尘问题，严重影响可见光成像质量。导致图像特征提取困难，检测不稳定。感知技术局限现有技术在模型精度与运行速度之间难以兼顾。小目标容易漏检，复杂背景下易发生误判。鲁棒性不足当前系统在强干扰环境下表现不稳定，整体抗干扰能力弱。难以持续提供可靠监测结果。实时性挑战数据处理延迟影响响应效率，无法满足井下快速变化的监控需求。实时追踪能力亟待提升。小目标检测难由于目标尺寸小且距离远，特征信息少。现有算法对其识别准确率较低。系统优化方向需融合多模态感知与轻量化模型，提升检测精度与速度。增强在复杂环境下的适应能力。

低照度、雾尘干扰等恶劣条件严重制约传统检测方法的性能表现环境挑战矿井下普遍存在低照度、高雾尘的视觉干扰，导致图像模糊、对比度下降。传统检测方法因依赖清晰轮廓和纹理特征，难以稳定工作。光照不足井下光源有限且分布不均，造成目标局部过暗或曝