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多传感器融合在自动驾驶中的应用.docx

多传感器融合在自动驾驶中的应用.docx

    多传感器融合在自动驾驶中的应用

    目录

    1.多传感器协同技术概述 2

    1.1多传感器协同的基本概念 2

    1.2多传感器协同的技术特点 5

    1.3多传感器协同的应用场景 7

    2.自动驾驶系统的感知与控制 9

    2.1自动驾驶系统的感知模块 9

    2.2多传感器协同在自动驾驶中的应用 13

    2.3自动驾驶感知系统的性能评估 17

    3.多传感器协同设计与实现 19

    3.1多传感器节点设计与布局 19

    3.2数据融合算法设计 21

    3.3系统架构设计与实现

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