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车载智能感知技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、方案总体概述 3
二、核心设计原则 5
三、感知系统架构总览 7
四、视觉感知技术方案 10
五、激光雷达感知方案 13
六、毫米波雷达感知方案 15
七、超声波感知技术方案 18
八、多传感器融合感知方案 21
九、障碍物识别与分类方案 24
十、动态目标轨迹预测方案 28
十一、车道线及交通标识识别方案 31
十二、驾乘人员状态监测方案 34
十三、车周盲区监测技术方案 37
十四、特殊场景适配感知方案 41
十五、感知系统性能指标要求 44
十六、
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