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车载智能感知技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、方案总体概述 3

二、核心设计原则 5

三、感知系统架构总览 7

四、视觉感知技术方案 10

五、激光雷达感知方案 13

六、毫米波雷达感知方案 15

七、超声波感知技术方案 18

八、多传感器融合感知方案 21

九、障碍物识别与分类方案 24

十、动态目标轨迹预测方案 28

十一、车道线及交通标识识别方案 31

十二、驾乘人员状态监测方案 34

十三、车周盲区监测技术方案 37

十四、特殊场景适配感知方案 41

十五、感知系统性能指标要求 44

十六、

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