基于树莓派与深度学习的仓储巡检机器人视觉导航系统设计_机器人 无人机_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

中小型仓库的库存盘点与货架状态巡检长期依赖人工完成，作业强度大、周期长且差错率高，而固定式监控摄像头又存在视野盲区多、无法近距离核验货架层位的问题。将嵌入式系统与深度学习技术结合，研制一台能够自主巡行、实时感知货架状态并联网上报的移动机器人，是解决上述痛点的可行路径。

本系统以树莓派4B为视觉计算主控，以STM32F103C8T6为运动控制从机，构