复杂约束下航天器姿态机动球面几何规划方法.pptx

content目录01研究背景与问题提出02球面几何建模基础03多约束检测与降维处理04球面路径规划核心算法05时域调节与执行可行性保障06仿真验证与性能对比分析07方法拓展与未来发展方向

研究背景与问题提出01

航天器大角度姿态机动在深空探测与在轨服务中日益关键，对自主性与安全性提出更高要求任务需求升级深空探测与在轨服务要求航天器具备大角度快速机动能力。自主安全完成复杂姿态调整成为任务成功的关键前提。约束环境复杂多源指向禁入区与执行机构能力边界耦合，形成高度非凸可行域。传统方法难以保证全程安全性与可行性。规划挑战突出现有优化算法计算负担重且易陷局部最优。缺乏几何直观导致实时适应性差，制约在轨