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- 2026-10-29 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119239700A
(43)申请公布日2025.01.03
(21)申请号202411443374.0
(22)申请日2024.10.16
(71)申请人北京交通大学
地址100044北京市海淀区西直门外上园
村3号
(72)发明人张大林宫汇铨彭云鹃王洪伟
(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限
公司11002
专利代理师李鑫
(51)Int.Cl.
B61L25/02(2006.01)
权利要求书2页说明书17页附图3页
(54)发明名称
基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位
方法和系
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