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工业机器人安全操作规范.docx

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    工业机器人安全操作规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 5

    三、基本要求 8

    四、人员安全职责 11

    五、作业人员资格 13

    六、作业风险辨识 15

    七、工作区域管理 18

    八、安全防护装置 20

    九、机器人安装与调试 22

    十、启动与运行操作 25

    十一、手动操作与示教 29

    十二、自动运行操作 32

    十三、协同作业安全 34

    十四、工具与工件管理 37

    十五、异常情况处置 39

    十六、故障检修与维护 41

    十七、能源隔离与锁定 44

    十八、停机与复位操作 47

    十九、

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