基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析

郭子蒙，辛青青，张万枝，杨兴，隋军鹏

（山东农业大学，山东泰安271018）

摘要：为了分析四轮转向对汽车操纵稳定性的影响，将汽车简化为二自由度模型。采用基于前轮转角前馈控制和基于车辆

状态反馈和前轮前馈的最优控制两种控制策略，对四轮转向汽车控制系统进行研究，并分别推导了系统状态方程。基于

Matlab/Simulink建立了两种控制策略下的4WS二自由度模型，对四轮转向汽车的操纵稳定性进行仿真，并将仿真结果与

前轮转向汽车做比较。仿真结果表明：两种控制策略均使得车辆质心侧偏角接近于零，车辆与行驶方向一致，增强了防侧滑

能力；与前馈控制相比，最优控制下的车辆横摆角速度与前轮转向基本一致，且超调量减小，降低了驾驶的疲劳性。

关键词：四轮转向；最优控制；操纵稳定性

中图分类号:U46；TP391.9