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机器人工程专业期末试题及详细参考答案

适用专业：机器人工程

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，无特殊答题要求，所有答案书写规范、步骤完整即可

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。

1.工业机器人常用的基本结构型式中，运动灵活性最高、工作空间最大的是（）

A.直角坐标式B.圆柱坐标式C.球坐标式D.关节式

2.机器人手部执行机构中，依靠摩擦力夹持工件的夹持器是（）

A.夹钳式夹持器B.吸附式夹持器C.托举式夹持器D.锁紧式夹持器

3.机器人运动学中，用来描述连杆之间相对位置和姿态的核心参数是（）

A.连杆质量参数B.D-H参数C.阻尼参数D.刚度参数

4.以下不属于机器人常用驱动方式的是（）

A.电力驱动B.液压驱动C.气动驱动D.热力驱动

5.机器人绝对定位精度指的是（）

A.重复到达同一目标点的位置偏差B.实际到达位置与指令目标位置的偏差

C.关节运动的角度误差D.末端执行器的姿态误差

6.气动驱动机器人最突出的优点是（）

A.输出力矩大B.响应速度快、清洁安全C.定位精度高D.低速稳定性好

7.机器人关节中，实现回转