基于STM32与IMU传感器的智能步态分析康复评估鞋垫开发_智能穿戴_2026年.docxVIP

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目录

基于STM32与IMU传感器的智能步态分析康复评估鞋垫开发

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与IMU传感器的智能步态分析康复评估鞋垫开发

摘要

下肢运动功能障碍患者在骨科术后、脑卒中后及运动损伤康复中，常需要反复进行步态评估。现有临床步态评估多依赖医生观察和量表打分，主观性强、可重复性不足，难以积累连续数据。三维运动捕捉系统虽然精度高，但需要专用场地、价格昂贵，不适合社区和家庭康