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空间在轨服务与碎片清除的关键机器人技术

一、引言

人类开展航天活动以来，从初期的技术探索阶段逐步进入空间应用规模化发展阶段，近地轨道、地球同步轨道等核心轨道资源已经成为支撑全球通信、导航定位、气象观测、灾害预警、科学研究等公共服务的重要基础设施。随着商业航天的快速兴起，大规模星座组网项目持续推进，近年来年度入轨航天器数量较十年前增长数倍，在极大提升空间服务能力的同时，也带来了两个不可回避的现实问题：一方面，高价值在轨航天器的设计寿命普遍在十到十五年之间，很多航天器仅仅因为燃料耗尽、单个零部件故障、载荷需要升级就提前退役，造成巨额的资产损失，也额外增加了轨道环境的负担；另一方面，失效航天器、火箭