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2026年工业机器人编程与调试技能测试题库

2026年工业机器人编程与调试技能测试题库

考核对象：工业机器人应用工程师（中等级别）

题型分值分布：

一、判断题（每题2分，共20分）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

三、多项选择题（每题2分，共20分）

四、简答题（每题4分，共16分）

五、应用题（每题6分，共24分）

一、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人编程时，绝对坐标编程和增量坐标编程不能在同一程序段中混合使用。

2.机器人示教器上的“急停”按钮按下后，即使松开按钮，机器人也不会立即恢复运动。

3.机器人程序中的“等待”指令（Wait）会导致机器人主程序暂停执行，但子程序可以继续运行。

4.机器人调试过程中，若发现机械臂运动时出现异响，应立即停止调试并检查关节轴承。

5.机器人视觉系统标定时，光源的选择对图像质量没有影响。

6.机器人程序中的“循环”指令（Loop）可以无限循环，除非使用“中断”指令停止。

7.机器人调试时，若发现程序运行速度过慢，应优先检查控制器内存是否充足。

8.机器人安全围栏的安装高度应不低于1.5米，且围栏门必须设计为单向开启。

9.机器人程序中的“变量”可以跨程序段共享，但不同程序段的变量名必须相同。

10.机器人调试过程中，若发