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工业机器人基础复习题完整版.pdf

工业机器人基础复习题完整版.pdf

    1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。

    2、机器人按照控制方式可分为揑点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）制方式和智

    能控制方式。

    3、工业机器人的坐标形式主要有拯直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐型和平面关

    节型。

    4、直角坐标机器人的工作范围是坟方世形状；圆柱坐标机器人的工作范围是

    圆柱体形状;球坐标机器人的工作范围球面一部分状。

    是

    台通用机器人要在作业时能自动更换不同的末端操作器就需要配C柔性手腕B真空

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