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机器人系统集成赛项理论试题及答案.docx

机器人系统集成赛项理论试题及答案.docx

    机器人系统集成赛项理论试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分）

    1.工业机器人工具坐标系（TCP）的原点通常位于哪里？

    A.机器人基座中心

    B.机器人第六轴法兰盘中心

    C.机器人末端执行器的工作端点

    D.机器人第一轴中心

    答案C

    2.PLC与工业机器人控制器进行实时数据交互时，当前最常用的工业以太网协议是？

    A.ModbusRTU

    B.PROFINET

    C.RS-232

    D.CANopen

    答案B

    3.伺服电机轴端的编码器，其主要作用是？

    A.提供位置和速度反馈

    B.控制电机启动电流

    C.调节气压压力

    D.实现机械自锁

    答案A

    4.某传

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