OpenRAVE模块化机械手生成插件研究.pdfVIP

2015年IEEE机器人与仿生学会议集

珠

海，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

OpenMRH：aM模块化机械手生成器插件，适用于OpenRAVE｜end▁of▁sentence｜

｜end▁of▁

12

sentence｜Filippo

Sanfilippo和Kristin

Ytterstad

Pettersen｜end▁of▁

sentence｜

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本文介绍了开源插件

OpenMRH，它用于

OpenE

模型生成器｜end▁of▁sentence｜V

RoboticsAutomationVirtualEnvironment（OpenRAVE），这迭代设计｜end▁of▁sentence｜