（共20页PPT）CSMeetingIServiceWorkshop匡宏伺服电机与伺服驱动0505.pptx

2016CSmeetingI–ServiceWorkshop-伺服电机与伺服系统-匡宏-2016-05-05

伺服电机的发展概况伺服定义：“伺服（servo）”这个词来源于希腊语，含有奴隶的意思。伺服机构是按照控制信号要求进行动作的相关机构，具有如下特点：1、控制信号到来之前，被控对象静止不动2、接收到信号，被控对象则按要求动作3、控制信号消失，被控对象能够自行停止

伺服系统结构图

伺服电机发展的三个主要阶段：第一阶段：20世纪60年代及以前，主要以步进电机驱动液压伺服者以功率步进电机直接驱动。优点：响应时间小，驱动器外形尺寸小。缺点：发热大，效率低，不。