基于Linux与V2X模组的无信号灯交叉口协同通行控制系统设计与实现_智能交通 车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

无信号灯交叉口是城市交通的典型瓶颈路段，传统方案依赖驾驶员观察、礼让规则或后期加装信号灯，在车流量中等偏低的支路交叉口存在通行效率低、抢行冲突多、基建成本高的问题。车联网（V2X）技术使车辆与路侧设备能够在毫秒级时延下直接交换位置、速度与通行意图，为无信号灯交叉口的协同通行提供了新的技术路径。

本课题面向智能网联汽车教学与实验场景，设计并实现了一套基于L