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机器人接口需求说明书（新版）

第一章总则

一、编写目的

1.统一全品类工业、商用机器人跨品牌对接的接口逻辑，消除不同厂商机器人接口不兼容的痛点，降低第三方系统对接开发的重复工作量，整体对接开发效率提升60%以上。

2.明确所有对外暴露接口的性能、安全、运维全维度要求，避免因接口规则不清晰导致的指令执行错误、数据丢失、安全漏洞等问题。

3.建立统一的接口验收、运维、故障处置标准，保障机器人集群7×24小时稳定运行，支撑工业生产、物流配送、公共服务等场景的业务连续开展。

二、适用范围

1.本说明书覆盖所有接入统一管控平台的设备，包含负载3-50kg的六轴协作工业机器人、移动速度0.5-2m/s的AGV移动机器人、商用服务配送机器人三类核心品类，共计127款不同型号设备。

2.适用对接场景包含上位机控制端对接、边缘计算网关对接、企业MES/WMS业务系统对接、第三方安全防护平台对接四类主流对接场景。

3.特殊定制化改造的防爆型特种机器人、深海作业机器人等不在本说明书覆盖范围内，可参照本规范另行制定专项接口要求。

三、参考依据

1.国家强制及推荐标准，包含GB/T37244-2018《工业机器人安全要求协作机器人》、GB/T38244-2019《信息安全技术智能家居通用安全要求》、GB/T12325-2008《电能质量供电电压偏差》、GB/T28029-20