人形机器人 数据采集专用整机技术规范标准化发展研究报告.docx

人形机器人数据采集专用整机技术规范标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationforHumanoidRobotDataCollectionSpecializedIntegratedMachines

摘要

随着人形机器人与具身智能技术的快速发展，高质量数据采集已成为制约行业规模化应用的核心瓶颈。当前，人形机器人数据采集缺乏统一的整机技术规范，导致数据质量参差不齐、接口不兼容、采集效率低下等问题突出。本报告基于工业和信息化部2026年第三批行业标准制修订计划（工信厅科函〔2026〕249号），围绕《人形机器人数据采集专用整机技术规范》（计划编号：2026-0577T-SJ）的制定工作，系统分析了该标准的研制背景、技术框架、核心内容和应用价值。该标准由星海图（北京）人工智能科技股份有限公司牵头起草，归口于人形机器人与具身智能标准化技术委员会，属于推荐性行业标准（HB），计划完成时间为2026年12月。报告详细阐述了标准在整机架构、数据采集性能、接口协议、环境适应性等方面的技术规范要求，并介绍了主要起草单位的技术实力与标准化贡献。该标准的制定将有效填补人形机器人数据采集整机技术领域的标准空白，为行业提供统一的技术基准，推动具身智能产业健康有序发