基于LoRa与六轴传感器的输电铁塔倾斜监测终端设计_能源电力安全_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

输电铁塔长期暴露在野外，基础沉降、冻胀、覆冰不平衡张力以及周边施工扰动都可能让塔身缓慢倾斜或突发振动，这类变化往往是倒塔事故的前兆。人工巡检一般一个月一轮，全站仪测量又受通视条件限制，很难捕捉到突发性倾斜。公网在线监测设备在山区走廊里信号覆盖差、功耗高，实际投运率并不理想。

本课程设计面向这一场景，研制一套以STM32L431CBT6为主控、LSM6DS3