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机器人需求变更管理办法（2026版）

第一章总则

一、制定目的

为规范全品类机器人产品全生命周期内的需求变更行为，控制变更引发的技术风险、质量风险、交付风险，保障机器人运行稳定性与操作安全性，平衡迭代优化效率与项目交付质量的关系，特制定本办法。

二、适用范围

本办法适用于公司全品类机器人产品，包括工业六轴机械臂、协作机器人、商用服务机器人、电力巡检特种机器人、物流AGV机器人从立项研发、试产验证、批量交付到售后运维全流程中所有涉及功能调整、参数修改、逻辑重构的需求变更活动。所有参与机器人研发、测试、交付、运维的岗位人员，以及提出需求变更的内部业务部门、外部合作客户，均需严格遵守本办法的全部条款。

三、制定依据

本办法制定严格参照《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国安全生产法》《工业机器人安全要求第1部分：机器人》GB11291.1-2011、《软件工程产品质量》GB/T16260-2006、《软件系统验收规范》GB/T28035-2011、《协作机器人安全技术规范》GB/T40573-2021的相关要求，所有条款不得与上述现行有效法规标准的强制要求冲突。

四、核心管理原则

1.必要性优先原则。所有需求变更必须经过充分论证，非必要不发起变更，严禁为了非核心体验优化随意调整已经验证完成的稳定版本。

2.风险可控原则。所有变更必须提前预判潜在风险，制定对应的风