车路协同全域感知与数据融合.docx

研究报告

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车路协同全域感知与数据融合

一、1.车路协同全域感知技术概述

1.1车路协同技术背景

(1)随着科技的飞速发展，智能交通系统（ITS）逐渐成为交通运输领域的研究热点。车路协同（V2X）技术作为智能交通系统的重要组成部分，旨在通过车辆与道路、行人以及其他车辆之间的信息交换与共享，实现交通系统的智能化、高效化和安全化。车路协同技术的兴起，不仅有助于缓解交通拥堵、降低交通事故发生率，还能提升交通运行效率和能源利用效率。

(2)车路协同技术背景的形成，源于人们对交通出行需求的不断增长和交通运输环境的日益复杂。在城市化进程加快、人口密集区域交通流量增大的背景