发电式传感器及其应用分解.pptVIP

5.4.2固态图像传感器的工程应用1.铝板宽度的自动检测热轧铝板宽度自动检测原理图

两个CCD线型传感器置于铝板的上方，板端的一小部分处于传感器的视场内，依据几何光学方法可以分别测知L1.L2，在已知两个传感器的视场间距Lm时就可以根据传感器的输出计算出铝板宽度L5.4.2固态图像传感器的工程应用2.二维零件尺寸的在线检测CCD线阵式摄像机作二维零件尺寸的在线检测图为用CCD线阵式摄像机作流水线零件尺寸在线检测的应用实例。当零件在生产线上一个接一个地经过CCD摄像机镜头时,CCD传感器逐行扫过零件的整个面积,将零件轮廓形状转换成逐行数据(电平信号)进行存储,存储的数据再经过数据处理后最终可重构出零件的轮廓形状,并计算出零件的各部分尺寸。5.4.2固态图像传感器的工程应用3.机器人视觉系统机器人目标定位系统机器人视觉系统可采用摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器等,其中CCD图像传感器是常采用的一种。如图所示是将CCD应用于机器人的目标定位中,其中,将CCD图像传感器置于末端执行器中,在机器人进行装配、搬运等工作时,利用CCD视觉系统对一组需装配的零部件逐个进行识别,并确定它在空间的位置和方向,引导机器人的手准确地抓取所需的零件,并放到指定位置,完成分类、搬运和装配任